雑誌付録CD-ROMやダウンロードサイトにいくつかの代表的なFTPソフトのシェアウェアやフリーウェアがありますので、そこから手に入れることが出来ます。

ここではWindowsのFTPソフトの中で代表的なものの一つであるWS_FTPについて説明します。
基本的には、他のソフトでも設定方法はほとんど同じですので、参考になるかと思います。